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EAPO-1R. ENCAJONADORA AUTOMÁTICA DE POTES CON 1 ROBOT

Unidad robotizada con 1 robot, compacta, para encajonado de diferentes tipos de Potes

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Ficha de detalle

EAPO-1R. Encajonado Automática de potes con 1 robot

Equipo diseñado y construido de manera compacta, autoportante, que incluye gripper formador de cajas y de sujeción superior de potes manipulado por un mismo robot. Todos los elementos integrados que conforman una única máquina capaz de atender una o más líneas de producción. Fácil puesta a punto y capacidad de trabajo con distintos formatos de potes.

 

Celda autoportante.

 

La encajonadora es una unidad autónoma y de fácil instalación que está compuesta por varias partes, entre ellas, un bastidor confeccionado mediante una estructura soldada de caños estructurales y chapas, todos estos componentes de acero inoxidable. Dicha estructura esta provista también de un cerramiento perimetral de policarbonato transparente que permite una visualización integral de todos los componentes de la celda en pleno funcionamiento y un rápido acceso a la misma a través de sus puertas de ingreso. La celda esta provista de un HMI (Human Machine Interface) que le permite al usuario elegir el tipo de producto a encajonar y observar como la celda se ajusta automáticamente para el confeccionado de dicha tarea.

 

Formado de Cajas, encajonado y Cerradora automática.

 

El robot toma las cajas desplegadas con sus ventosas desde un alimentador automático, les aplica el hotmelt correspondiente y posiciona a la misma en unos formadores servocontrolados. Continua tomando el mosaico de potes previamente formado desde una cinta de entrada y coloca a los mismos dentro de la caja. Una vez que se completa la misma, sale a través de una cinta servocontrolada, se cierra y se le aplica cinta (o hotmelt) para un cerrado definitivo. Todo el proceso es automáticamente ajustable en función de las dimensiones del producto a encajonar. Al final en encajado, la caja completa sigue su curso y pasa por una estación de cerrado mediante la cual, a través de cinta o aplicación de hotmelt, la caja se cierra definitivamente y sale de la encajonadora, poniéndose a disposición del paletizado de la misma.

 

 Gripper de armado de cajas y encajado de potes. 

 

Es la unidad acoplada a la muñeca del robot y se encarga del formado de la caja para el encajado y del pick and place de los diferentes formatos de potes. La toma de la caja desplegada es realizada por vacío e interactúa con los formadores para doblar y dejar disponible a la caja para continuar con la manipulación y encajado del mosaico de potes previamente formado por la mesa. La toma es realizada a través de ventosas, son de recambio rápido y pueden estar fabricados en Acero Inoxidable o Fibra de carbono. 

 

Detalles generales.

 

Dimensiones:

Largo: 3200 mm

Ancho: 2400 mm

Alto:  2400 mm

1 Robot: Kr10 – R1100 Agilus